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タグ：ピッチフォーク分岐

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  • 2023-5-30
  • ニュース, 技術ニュース, 機械系
  • ピッチフォーク分岐, 不安定性, 円歩行, 剛性, 半導体微粒子, 回転バネ, 多足ロボット, 大阪大学, 惑星探査, 災害現場, 研究

  不安定性を利用して、多足ロボットを機敏に歩行させる技術を開発　大阪大学

  大阪大学は2023年5月29日、不安定性を利用して、多足ロボットの歩行を機敏かつ効率的にする技術を開発したと発表した。 多足ロボットは耐故障性や転倒回避性に優れる反面、多くの足の運動制御が難しいという課題があった。…

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