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野菜の切断をモデル化する――農産物加工用ロボットのための切断シミュレータを開発
南カリフォルニア大学とNVIDIAの研究チームは、果物や野菜といった食べ物をカットするときにナイフにかかる力を高精度で再現できるシミュレータ「DiSECt(A Differentiable Simulation Engi…詳細を見る
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