- 2024-5-27
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アメリカ国防高等研究計画局（DARPA）は2024年4月23日、険しいオフロード環境でも自律走行できるロボット車両を開発する「RACER（Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency）」プログラムにおいて、大型戦車「RHP（RACER Heavy Platform）」の自律走行テストに成功したと発表した。
RHPは重量12トン、全長20フィート（約6.1m）の装軌車両で、既に運用されている重量2トン、長さ11フィート（約3.4m）の装輪車両「RFV（RACER Fleet Vehicle）」よりも大型の戦闘車両だ。
RHP初となるテストは、2023年後半にテキサス州の軍事訓練場にて実施されたRACERプログラム4回目の実験「RACER E4」のなかでなされた。RHPは、非常に多様な地上植生、樹木、茂み、岩、斜面、障害のある溝、小川の横断などを含む39平方kmの地形エリア内を、自律ルート追従モードで48km以上の走行に成功している。
RACERプログラムは、ロボットを継続的に改善し続けるために半年ごとのペースでテストを実施しており、2024年も2回の実験を予定している。
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