- 2020-9-26
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- DUNEA（ドブロブニク地域開発局）, SeaClear, ハンブルク港湾局, フラウンホーファーCML（海運ロジスティクス・サービスセンター）, マルチエージェント制御方式, 水中ロボット, 海洋汚染, 空中ドローン
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独フラウンホーファーCML（海運ロジスティクス・サービスセンター）は、EU内の複数の大学や公的機関などと提携して、海底ごみ収集を目的とした「SeaClear」プロジェクトを2020年1月から進めている。
海洋汚染は最も重要な地球規模の問題の1つで、毎年8600万トンのプラスチックが海に排出されている。広大な範囲の海面を覆う浮遊プラスチックは氷山の一角にすぎず、その約90％が最終的に海底に堆積する。
そこでSeaClearプロジェクトは、特に汚染が深刻な沿岸地域では、まず海底清掃に注力するとしている。SeaClearでは、相互接続したさまざまなロボット車両を利用している。自律あるいは遠隔制御式の母船である無人水上艇を、遠隔操作型無人探査機の水中ロボット2台と空中ドローンなどの無人航空機1機でサポートするという構成になっている。異種ロボットを制御するマルチエージェント制御方式を使用し、自律的に動く機体全てを同時に操作する。
水中ロボットと空中ドローンが水面や水中にあるごみの位置を分析して地図を作り、もう1台の水中ロボットがその情報を利用して、独自設計グリッパーと吸引装置を使って海底にあるごみを収集して捨てる。また、深層学習アルゴリズムにより、ごみを海洋動植物と区別して検知する。
プロジェクトは、2020年9月1日時点で、水深20～30mの沿岸部2カ所で技術試験を行っている。1カ所はドイツの工業地帯にあるハンブルグ港、もう1カ所は観光地であるクロアチアのドブロブニクだ。ハンブルグ港の水は濁っていて水中の視認性が悪く、分析するのが非常に難しいという課題がある一方、ドブロブニクの水はきれいでシステム検証に適しているが、一般人のアクセスを制限できないという問題がある。チームは、安全対策を講じて試験を進め、堅牢性やシステムの各機能をさらに向上させて、市場に投入可能な状態にしたいと考えている。
プロジェクトでは、終了後に、ハンブルク港湾局とDUNEA（ドブロブニク地域開発局）がシステムを運用し、使用することを目標としている。
