複数のモータを1チップで同時制御可能な32ビットマイコン「RX24T」

ルネサスエレクトロニクスは2016年3月23日、複数のモータを同時にインバータ制御可能な32ビットマイコン「RX24Tグループ」6品目を発売した。同製品は、白物家電製品、産業機器、OA機器に搭載のブラシレスDCモータを1チップで制御するのに適している。

RX24Tは、同社の1モータ制御用マイコン「RX23T」をベースに、CPU性能を40MHzから80MHzに、ROM容量を128KBから256KBに、そしてピン数とモータ制御周辺機能（タイマ、A／Dコンバータ、アナログ回路）を約2倍に増強した製品。これらの改良により、複数のブラシレスDCモータを同時にインバータ制御できるようになっている。

また、基板実装面積の縮小を可能にするため、3シャント電流や1シャント電流などを同時に4ch増幅可能なオペアンプ、増幅した電流をそのまま過電流検出が可能なコンパレータ、3シャント電流などを同時に最大5チャネル取得可能なサンプル&ホールド回路、ログや設定ファイル用EEPROMなどのインバータ制御システムに必要な外付け回路を1チップに内蔵。さらに、デバッグなどを容易にするため、FPU機能を搭載し、従来の固定小数点演算時に必須である小数部の桁合わせを不要にしている。

なお、ルネサスはRX24T用に「24Vモータ制御評価キット」を用意。RX24Tの入手後即時にモータ制御の評価ができるように、同キットには評価ボード、ブラシレスDCモータ、センサレスベクトル制御ドライバソフトが付属している。「RAM変数波形表示ツールICS（In-Circuit Scope）」を活用すれば、安全にデバッグでき、評価時間を大幅に短縮可能だという。

また、RX24Tに対応する開発評価ツールとして、統合開発環境「CS+」、「e² studio」、コード生成支援ツール、Cコンパイラ、デバッガ、フラッシュ書き込みツールを提供。初期導入に必要な開発環境としては、RX24Tを実装したリファレンスボードとマイコンの評価環境がセットになった「RX24Tスタータキット」を提供する。

RX24Tのラインナップは、端子数が80～100ピン、内蔵フラッシュメモリサイズが128～256KBの計6品種だ。サンプル価格は80ピンで128KBフラッシュメモリの「R5F524T8ADFN」が400円／個（税別）となる。量産は2016年3月に開始し、2017年7月には月産50万個となる計画だ。

複数のモータを1チップで同時制御可能な32ビットマイコン「RX24T」