「STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御」を発刊――図と実験波形を多用し、技量にあった制御が学べる CQ出版社

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トライアルシリーズ「STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御」が2020年8月25日、CQ出版社から発売される。月刊誌「Interface 」2017年5月号~2019年3月号掲載の連載「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆、修正したもので、著者は大黒昭宜氏となっている。B5判160ページ、定価2860円(税込)。

ブラシレス・モータは、小型/高効率/静音/長寿命の特徴を活かして、家電製品など連続使用する製品に多く入っている。最近では、EV車、ドローン、小型ロボット、パワーアシスト装置など、用途が拡大している。

本書では、ブラシレス・モータをArm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて制御する方法を解説している。制御の種類は、矩形波駆動、正弦波駆動、ベクトル制御と多彩であり、技量にあった制御をビギナーからベテランまで学べる。

主な目次は、第1部:モータ&モータ駆動の基礎知識、第2部:実験準備、第3部:ステップ1・・・矩形波駆動、第4部:ステップ2・・・正弦波駆動、第5部:ステップ3・・・ベクトル制御となっており、モータの種類や特性、基礎知識、プログラムなどを掲載している。

今までの専門書とは異なり、数式に頼らず、動作説明を直感的に理解できるように図と実験波形を多用して解説している。また、制御を体験するのためのキットとして、DCブラシレス・モータ(ドローン用)や32ビット・マイコン基板などをセットにした「STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御体験キット」を価格6050円(税込)で発売する。

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