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タグ:内視鏡
2023-8-4
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The International Journal of Robotics Research
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グリッパー
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スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)
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ロボットアシスタント
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ロボットアーム
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共用制御
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内蔵アクチュエーター
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内視鏡
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外科医
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学術
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腹腔鏡下手術
,
触覚フィードバック
,
触覚フットインターフェース
両手と両足で4本のロボットアームを操作して腹腔鏡手術をするシステム――医師の動きを予測して器具の位置調節も
外科医が通常、自らの両腕で操作するロボットアーム2本に加え、両足でもロボットアーム2本を制御することで、アーム4本による腹腔鏡下手術を可能にするシステムが開発された。この研究はスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)に…
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