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タグ：内蔵アクチュエーター

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  • 2023-8-4
  • 技術ニュース, 機械系, 海外ニュース
  • The International Journal of Robotics Research, カメラ, グリッパー, スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）, ロボットアシスタント, ロボットアーム, 共用制御, 内蔵アクチュエーター, 内視鏡, 外科医, 学術, 腹腔鏡下手術, 触覚フィードバック, 触覚フットインターフェース

  両手と両足で4本のロボットアームを操作して腹腔鏡手術をするシステム――医師の動きを予測して器具の位置調節も

  外科医が通常、自らの両腕で操作するロボットアーム2本に加え、両足でもロボットアーム2本を制御することで、アーム4本による腹腔鏡下手術を可能にするシステムが開発された。この研究はスイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）に…

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