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タグ：Neural Descriptor Field（NDF）

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  • 2022-7-18
  • 技術ニュース, 機械系, 海外ニュース
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA） 2022, Neural Descriptor Field（NDF）, ピックアンドプレース作業, マサチューセッツ工科大学（MIT）, ロボット, 同変性（equivariance）, 学術

  数回デモ実演するだけでロボットに新しいタスクを学習させる新技術――初めての物体でもピックアンドプレースが可能に

  人間が少しだけ実演してみせるだけで、ロボットがピックアンドプレース作業の新しいタスクを学習できるようにする技術が開発された。この研究は米マサチューセッツ工科大学（MIT）によるもので、2022年5月23日〜27日に米フィ…

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