世界初のマルチセンサ内蔵型精密減速機を開発 ニデックドライブテクノロジー

ニデックの子会社、ニデックドライブテクノロジーは2023年11月16日、ロボット/工作機械向け精密制御用減速機にトルクセンサや温度センサ、角度センサを世界で初めて内蔵した「Smart-FLEXWAVE」(スマートフレックスウェーブ)を開発したと発表した。2023年11月29日から12月2日まで、東京ビッグサイトで開催される「2023 国際ロボット展」に出展する。

同社が販売している波動歯車機構の精密減速機「FLEXWAVE」はコンパクトで軽量なうえ、高い回転精度や超低バックラッシなどの特徴を持ち、1軸で高い減速比が得られる。こうしたことから、産業用ロボットの関節駆動用に多く使われている。

新たに開発したSmart-FLEXWAVEは、減速機の中にトルクセンサ、温度センサ、角度センサを一体構造で組み込んでおり、今までの減速機の大きさのままで出力トルクや減速機内部温度、入力軸角度を検出。これによって協働作業用の産業用ロボットの小型化、軽量化が期待できる。また、ロボットの衝突や過負荷の検知、ネジ締めトルク、オーバーヒート、停止位置などをネットワーク上で遠隔監視できるようになり、生産性の向上も図れる。

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当社子会社による世界初のマルチセンサ内蔵型精密減速機「Smart-FLEXWAVE」の開発について(ニデックドライブテクノロジー) | ニデック株式会社

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