- 2023-11-21
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- AI, Think Hand F, Thinker, TK-01, ばら積みピッキング, カメラレス, カメラレスロボットハンド, フローティング機構, ロボットハンド, 国際ロボット展, 赤外線, 近接覚センサー
Thinkerが、ばら積みピッキングを可能にするカメラレスロボットハンド「Think Hand F」を「2023国際ロボット展」に初出展する。
Think Hand Fは、赤外線とAIによりカメラレスで物の位置と形を非接触かつ高速に把握できる「近接覚センサーTK-01」を搭載。ばねを利用して指の関節を柔軟に保つことができる「フローティング機構」と組み合わせることで、従来のマニピュレーターでは難しかった、ばら積みピッキングを可能にするロボットハンドだ。
Think Hand F（左）、センサー基板とAI基板
今回そのアルファ版（量産を見据えた開発フェーズ）を、2023年11月29日～12月2日の間、東京ビッグサイトで開催されるロボット専門展「2023国際ロボット展」に初出展する。会場では、ばら積みピッキングのデモンストレーションも実施する予定だ。
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