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タグ：パナソニックホールディングス

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  • 2023-8-10
  • 技術ニュース, 機械系
  • IC-SLD, インピーダンスゲイン, インピーダンス制御, パナソニックHD, パナソニックホールディングス, ベイズ最適化, ロボット, 制御パラメータ, 協働, 教示, 研究

  ロボットへの動作教示を効率化する技術を開発――人とロボットが協働する環境での活用を加速　パナソニックHD

  パナソニックホールディングスは2023年8月8日、ロボット制御時に、環境（ドアやテーブルなど）との接触を含むロボットへの動作教示を効率化する技術を発表した。教示した動作を正しく完遂する「パフォーマンス」と、接触時の「安全…

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