iLQG（iterative Linear-Quadratic-Gaussian）に関するおすすめ記事 | fabcross for エンジニア

タグ：iLQG（iterative Linear-Quadratic-Gaussian）

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  • 2022-2-16
  • ニュース, 技術ニュース, 機械系
  • iLQG（iterative Linear-Quadratic-Gaussian）, PU-ラーニング（Positive and Unlabeled Learning）, アシストロボット, ガーディアンロボットプロジェクト, ロボット, 動作支援, 国際電気通信基礎技術研究所（ATR）, 機械学習, 理化学研究所, 研究, 装着型

  運動支援用の装着型アシストロボットを開発――装着者の動作意図を高精度に推定　理化学研究所ら

  理化学研究所は2022年2月15日、同研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクトの研究チームらの共同研究グループが、膝関節に着用する軽量の「装着型アシストロボット」を開発したと発表した。装着者の動作意図を推定し、…

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