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タグ：離散事象

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  • 2019-11-13
  • ニュース, 制御・IT系, 技術ニュース
  • アルゴリズム, トヨタ自動車, モデル予測制御, ロボット, 京都大学, 実時間最適制御, 研究, 離散事象

  離散事象を伴うモデル予測制御の高速アルゴリズムを開発――2足歩行ロボットなどの性能を限界まで引き出すことが可能に　京都大学とトヨタ

  京都大学は2019年11月12日、トヨタ自動車と共同で、制御対象に状態やシステムの不連続な変化（離散事象）を伴う実時間最適制御（モデル予測制御）を可能にする高速アルゴリズムを開発したと発表した。 刻々と変化する状…

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