タグ：アクチュエーター
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昆虫サイズのマイクロロボット向けに、出力９Vの超小型リチウム電池を開発
イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校の研究チームは、ハーメチックシール（気密封止）された耐久性のある小型リチウム電池として、これまでにない出力電圧9Vを超える高電圧マイクロ電池を開発した。 研究チームによれば、マイ…詳細を見る -
Tesla、2足歩行の人型ロボット「Optimus」を初披露――価格は2万ドル以下との見通しを示す
米Teslaは、2022年9月30日（米国時間）に開催したイベント「Tesla AI Day 2022」で、2足歩行の人型ロボット「Optimus」のプロトタイプを披露した。同社の最高経営責任者であるElon Musk氏…詳細を見る -
データサイエンスで材料開発――AI材料選定フレームワーク「AIMS」
テキサスA&M大学の研究チームが、機械学習に基づく人工知能材料選定フレームワーク（AIMS）を用いて、変態温度ヒステリシスが最も小さい新しい形状記憶合金を見出すことに成功した。これまでのNi-Ti系形状記憶合金の中で、ア…詳細を見る -
狭い場所も変形して通過できる――プロペラアームにヒンジ機構を備えたドローンを開発
カリフォルニア大学バークレー校HiPeRLabの研究チームは、特別なモーターやアクチュエーターがなくても、飛行中に形状を変えられるドローンを開発した。一見、普通のクワッドコプターに見えるが、プロペラの回転を利用してプロペ…詳細を見る -
歩行速度や傾斜度に合わせてアシスト――パーソナライズできる個人向けパワードスーツを開発
米ハーバード大学ジョンA.ポールソン工学応用科学部（SEAS）の研究チームは、人の歩行速度や地面の傾斜角度に合わせた歩行支援ができる外骨格型のパワードスーツを開発した。超音波で筋肉の動きを直接測定し、最適な力で着用者に順…詳細を見る -
プロペラで空を飛び、スケートボードにも乗れる2足歩行ロボット「LEONARDO」
カリフォルニア工科大学の研究チームは、脚に関節、肩にプロペラを備え、歩行と飛行を組み合わせた動きをする2足ロボット「LEONARDO（LEgs ONboARD drOne）」を開発した。歩いたり飛び上がったりするだけでな…詳細を見る -
工場構内の貨物を自動搬送できるシステムを開発――既存の構内搬送車両に後付け可能 IHIら
IHIおよびグループ会社のIHI物流産業システムは2021年8月3日、自動運転ユニットを既存の構内搬送車両に後付けすることにより、工場構内の貨物を自動搬送できるシステムを開発したと発表した。 工場における自動搬送の…詳細を見る -
折り紙をヒントに、わずか1cmのプログラム可能な超小型ロボットを開発
ミシガン大学は、わずか1cmのマイクロボットを設計、製作、作動させるための新手法を開発した。この研究は2020年7月30日、『Advanced Functional Materials』に掲載された。 これまで、ほ…詳細を見る -
プリント後に造形物の形を変えられる3Dプリント方法を開発 米ライス大
米ライス大学は、2020年6月9日、3Dプリント後に造形物の形を変えられるプリント方法を開発したと発表した。この方法で3Dプリントした造形物は、温度変化や、電流、圧力に反応して変形するという。研究者らは、この方法を「反応…詳細を見る -
着るだけで高精度な心電図計測が可能なスマートウェアを開発――新設計手法により、体の動きで生じるノイズを大幅低減 産総研と名古屋大学
産業技術総合研究所（産総研）は2019年6月10日、名古屋大学と共同で、医療機器レベルの高精度で心電図を計測できるスマートウェアを開発したと発表した。 ドライ電極を用いて着るだけで心電図が計測できるスマートウェアは…詳細を見る
