脚ロボットの歩行パターンに関するおすすめ記事 | fabcross for エンジニア

タグ：脚ロボットの歩行パターン

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  • 2021-12-24
  • 技術ニュース, 機械系
  • Soft Actor-Critic, スパイキングニューラルネットワーク, ニューラルネットワーク, 東北大学, 東北大学大学院工学研究科, 深層強化学習, 研究, 脚ロボット, 脚ロボットの歩行パターン, 運動学習

  スパイキングニューラルネットワークの組み合わせでエネルギー効率に優れた脚ロボットの動きを生成　東北大学

  東北大学大学院工学研究科 教授の林部充宏氏らの研究グループは2021年12月23日、スパイキングニューラルネットワークを用いた深層強化学習により、エネルギー効率の良い脚ロボットの歩行パターンを生成したと発表した。スパイキ…

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