タグ：Science Robotics
-
ナノテクノロジーで作られた世界最小の「折り紙の鳥」――幅60μｍの形状記憶アクチュエータ
米コーネル大学は、原子レベルの薄さの2次元材料を、3次元形状に折りたたむことができるミクロンサイズの形状記憶アクチュエータを開発したと発表した。この研究は、2021年3月17日付で『Science Robotics』（2…詳細を見る-
-
-
カエルの胚の幹細胞から次世代型生体ロボットを創生
タフツ大学とバーモント大学の研究チームは、生きた細胞でできている微小ロボット「ゼノボット（Xenobot）」の新バージョンを開発した。以前のバージョンより速く動き、情報を記憶することができる。研究成果は、『Science…詳細を見る-
-
-
人間の皮膚のように、繊細な触覚を備えたソフトセンサーを開発
香港城市大学をはじめとする研究チームは、人間の皮膚のような特性を持った柔らかい触覚センサーを開発した。壊れやすい物を安定的に掴んだり、針に糸を通したりといった、繊細な作業ができるロボットが開発できるようになる。研究結果は…詳細を見る-
-
-
電子機器を使わず加圧空気だけで歩くソフトロボットを開発――カメの動きがヒント
カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究チームは、電子機器を使わず、加圧空気だけで動作する4足歩行のソフトロボットを開発した。カメのように互い違いに足を出しながら、リズミカルに動くことができる。玩具向けの低価格ロボットや、…詳細を見る-
-
-
猛きん類にインスパイアされた主翼と尾翼が変形するドローン――今までにない俊敏な飛行が可能に
スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）の研究者たちは、オオタカの羽と尾の形やその飛行行動を研究し、オオタカに似た飛行性能を持つドローンを開発した。この研究の詳細は2020年10月28日付で『Science Robot…詳細を見る-
-
-
ツバメのように曲芸飛行するオーニソプタードローンを開発
アマツバメの曲芸飛行を模倣したオーニソプター（羽ばたき式）ドローンのプロトタイプが発表された。この研究は、南洋理工大学（シンガポール）、国立交通大学（台湾）、シンガポール国立大学、南オーストラリア大学、青島科学技術大学（…詳細を見る-
-
-
蓄電とボディ保護を兼用するフレキシブルな亜鉛空気電池を開発――生物のようにエネルギーを身にまとう
ミシガン大学は、フレキシブルで再充電できる亜鉛空気電池を開発した。従来のものより多くのエネルギーを供給でき、フレキシブルな小型ロボットの保護カバーとしても機能するもので、研究成果は2020年8月19日、『Science …詳細を見る-
-
-
「発汗作用」で温度調節するハイドロゲルアクチュエータを開発
発汗作用で温度調節できるソフトロボットの「筋肉」が、コーネル大学とFacebook Reality Labsの共同研究チームによって考案された。指の大きさに3Dプリントされたハイドロゲル製アクチュエータが、温度変化に従っ…詳細を見る-
-
-
人工筋肉を搭載した超軽量のソフト昆虫ロボット「DEAnsect」
スイス連邦工科大学ローザンヌ校（EPFL）のHerbert Shea教授を中心とする研究チームは、2019年12月18日、どのような地形でも秒速3cmで移動する超軽量の昆虫ロボット「DEAnsect」 を開発したと発表…詳細を見る-
-
-
MIT、流体力学の実験を効率的に自動化するロボットを開発
MITを中心とした共同研究チームは、流体力学の実験に関し、実験結果をもとに次の実験を計画して実行できるロボット「Intelligent Towing Tank（ITT）」を開発した。この研究成果は、2019年11月4日付…詳細を見る-
-
